La isla Canguro es la tercera isla más grande de Australia, después de la isla de Tasmania y de la isla de Melville. Está a 112 km al sudoeste de Adelaida (Australia), en la entrada del golfo de San Vicente. Su punto más cercano al continente, está a 13 km de cabo Jervis, en la punta de la península de Fleurieu, en el estado de Australia Meridional. La isla tiene 150 km de largo y entre 900 m y 57 km de ancho; comprende una superficie de 4405 km² y tiene 540 km de costa, siendo su punto más alto Prospect Hill, con 307 m. Está separada de la península de Yorke, al noroeste, por las aguas del estrecho del Investigator y de cabo Jervis, al norte, por el pasaje Backstairs.
La ciudad más grande de la Isla Canguro es Kingscote, que fue fundada originariamente el 27 de julio de 1836, y que fue el primer asentamiento europeo en Australia del Sur.
Más tarde se sugirió que Kingscote podría servir como la capital de Australia Meridional, pero los recursos de la isla no eran suficientes para dar cabida a esta gran comunidad, siendo elegida entonces Adelaida.
Penneshaw, la segunda ciudad más grande de la isla Canguro, tiene una población de alrededor de 300 hab. y está situada en el extremo norte de la península de Dudley, en el extremo oriental de la isla.
