A Ilha Kangaroo é a terceira maior ilha da Austrália, depois da Ilha da Tasmânia e da Ilha Melville. Fica a 112 km a sudoeste de Adelaide (Austrália), na entrada do Golfo de São Vicente. Seu ponto mais próximo do continente fica a 13 km do Cabo Jervis, na ponta da Península Fleurieu, no estado da Austrália Meridional. A ilha tem 150 km de comprimento e entre 900 m e 57 km de largura; Abrange uma área de 4.405 km² e possui 540 km de litoral, sendo seu ponto mais alto o Prospect Hill, com 307 m. É separada da Península de Yorke a noroeste pelas águas do Estreito do Investigador e do Cabo Jervis ao norte pela Backstairs Passage.
A maior cidade da Ilha Kangaroo é Kingscote, que foi originalmente fundada em 27 de julho de 1836. , e foi o primeiro assentamento europeu no Sul da Austrália.
Mais tarde foi sugerido que Kingscote poderia servir como capital da Austrália do Sul, mas os recursos da ilha não eram suficientes para acomodar esta grande comunidade, e Adelaide foi então escolhida.
Penneshaw, a segunda maior cidade da Ilha Kangaroo, tem uma população de cerca de 300 habitantes. e está localizado no extremo norte da Península Dudley, no extremo leste da ilha.
