La ruta de peregrinación del camino de Kumano es una de las principales rutas de peregrinación del mundo, equivalente al Camino de Santiago, ambos caminos, hermanados desde 1998, son las dos únicas rutas de peregrinación consideradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 2004. Es una red de caminos que discurre serpenteante a través de las montañas de la península de Kii de Honshu, que conecta los santuarios de Kumano Sanzan, una zona entre las prefecturas de Wakayama, Nara, Osaka y Mie. Los peregrinos lo llevan recorriendo durante más de un milenio en busca de la iluminación. Los viajeros modernos vienen a experimentar momentos de silencio contemplativo, comunión con la naturaleza y un mayor conocimiento de la historia espiritual de Japón. Es muy conocido por su gran belleza, los paisajes que ofrecen las rutas, con gran vegetación y montañas, la gran espiritualidad que transmite el completar el camino en cualquiera de los santuarios, y las espectaculares escaleras de piedra rodeadas de vegetación llamadas Daimonzaka. La ruta se puede iniciar desde Kioto u Osaka, pero, debido a la gran extensión de la península Kii, por donde se encuentran distribuidos los diferentes santuarios, lo más normal es utilizar el tren desde las ciudades de Kioto u Osaka hasta llegar a la zona de Wakayama para realizar el Kumano. Todos los caminos Kumano Kodo conducen a un mismo destino, el Gran Santuario con un Gongen de Kumano.