É uma cidade localizada no estado de Chiapas, de origem maia. É um dos locais mais impressionantes desta cultura. Destaca-se pelo seu património arquitetónico e escultórico. É uma cidade muito antiga e centro cerimonial que remonta aos séculos III ou IV dC. Foi fundada em 1567 pelo frade dominicano Pedro Lorenzo de la Nada. Quase 200 anos se passaram desde a fundação da cidade até 1740, quando o padre Antonio Solís descobriu a zona arqueológica de Palenque. Em 29 de outubro de 1813, foi declarada Vila por decreto das Cortes de Cádiz e em 19 de dezembro de 1972, o governador do estado de Chiapas concedeu-lhe a categoria de cidade.

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