Situé à 14 kilomètres de la ville, c'est l'une des attractions touristiques les plus importantes de Tanger. Elle possède 2 ouvertures, l’une vers la terre et l’autre vers la mer, connue sous le nom de « Carte de l’Afrique ». Son nom vient, selon la légende, du fait que le héros grec Héraclès a passé la nuit dans cette grotte avant d'accomplir sa onzième tâche dans laquelle il devait voler des pommes dans le jardin des Hespérides.