C'est une ville dont le vrai nom est Machu Picchu Pueblo pour la différencier de la zone archéologique, Aguas Calientes étant le nom de la rivière qui se trouve au milieu de la ville. Il est situé à une altitude de 2 040 mètres et à 9 kilomètres du sanctuaire historique de Machu Picchu, étant la principale voie d'accès à celui-ci. Elle est entourée de montagnes granitiques couvertes d’une végétation abondante typique de la région de la haute jungle. Ses origines remontent à 1901, année où commença la construction du chemin de fer reliant Cuzco à Santa Ana. La ville a développé une importante infrastructure touristique et hôtelière.


